«Helios» ربات چهار‌دست اوربیت رباتیکس برای متحول کردن عملیات‌های فضایی

به گزارش صد آنلاین ، شرکت اوربیت رباتیکس به‌تازگی از ربات جدید خود با نام «هلیوس» (Helios) رونمایی کرد. این ربات که با ظاهری متمایز و چهار‌بازو طراحی شده، برخلاف تصور اولیه، نه برای نبرد، بلکه به‌عنوان دستیاری هوشمند برای تسهیل فعالیت‌های روزمره در ایستگاه‌های فضایی توسعه یافته است.

ساختاری متناسب با نیازهای مدار

برخلاف ربات‌های انسان‌نمای زمینی مانند «آپتیموس» تسلا یا «Unitree G1» که برای حرکت روی سطوح طراحی شده‌اند، Helios ساختاری کاملاً فضایی دارد. مهندسان این پروژه معتقدند در شرایط ریزگرانش، «پا» کارایی چندانی ندارد؛ به همین دلیل Helios از چهار دست برای جابه‌جایی در راهروهای باریک، حفظ تعادل و حمل تجهیزات استفاده می‌کند.

این پیکربندی منحصربه‌فرد به ربات اجازه می‌دهد با دو بازو خود را در بدنه ایستگاه تثبیت کند و هم‌زمان با دو بازوی دیگر به انجام کارهای ظریف یا جابه‌جایی محموله‌ها بپردازد.

جزئیات فنی و دقت حرکتی

Helios از سیستم‌های پیشرفته‌ای برای کنترل دقیق بهره می‌برد تا از هرگونه حرکت ناگهانی که ممکن است تعادل ربات را در فضا برهم بزند، جلوگیری شود:

•     سامانه تاندون‌محور: موتورهای اصلی ربات در نزدیکی شانه‌ها تعبیه شده‌اند و نیرو از طریق کابل‌ها و قرقره‌ها به مفاصل منتقل می‌شود که این امر وزن بازوها را به شکل قابل‌توجهی کاهش داده است.
•     مفصل آرنج rolling-contact: این فناوری نوآورانه، حرکت مفاصل را بسیار نرم‌تر و کنترل‌شده‌تر از ربات‌های رایج کرده است.

چرا به ربات‌های فضایی نیاز داریم؟

مطالعات اوربیت رباتیکس نشان می‌دهد که فضانوردان بخش زیادی از زمان ارزشمند خود را صرف امور پشتیبانی می‌کنند؛ به‌طوری‌که حدود ۳۵ درصد از زمان خدمه به عملیات‌های نگهداری اختصاص می‌یابد و تخلیه یک محموله فضایی می‌تواند تا ۵۰ ساعت زمان ببرد.

با توجه به اینکه هر ساعت کار یک فضانورد در فضا حدود ۱۴۰ هزار دلار هزینه در بر دارد، حضور رباتی مانند Helios می‌تواند با برعهده گرفتن وظایف خسته‌کننده و تکراری، ضمن کاهش چشمگیر هزینه‌های مأموریت، زمان بیشتری را برای انجام آزمایش‌های علمی در اختیار خدمه قرار دهد.

با شدت گرفتن رقابت‌های فضایی میان سازمان‌ها و شرکت‌های خصوصی، Helios اکنون به یکی از امیدوارکننده‌ترین سامانه‌ها برای پشتیبانی از مأموریت‌های آینده در مدار زمین، ماه و مریخ تبدیل شده است.